多模态感知
解释视觉、音频和其他传感器,以建立对环境的有益反映。
自主人形机器人的软件层
当这些能力共同发挥作用并分享背景时,自治就显现出来。
空间记忆
维护关于先前位置、对象、方向和结果的上下文。
规划
将任务分为行动,并在环境发生变化时调整计划。
智能体控制
协调执行机器人决策的技巧和工具。
从AI模式到物理运动
人形机器人需要的远远不止是一个对话模型。 它必须定位, 识别元素, 尊重限制, 并检查每次行动是否产生了预期结果 。
Lantanis OS组织这种认识、决定、行动和核查的循环,以便能力能够发展而不致丧失任务环境。
Lantanis OS组织这种认识、决定、行动和核查的循环,以便能力能够发展而不致丧失任务环境。
经常提问的问题
机器人软件和机器人操作系统有什么区别?
自动操作系统在同一执行周期内协调感知、记忆、规划、技能和控制。
兰塔尼斯的操作系统只与人形机器人合作吗?
该产品最初面向兼容的人类平台,具体可行性取决于机器人的接口、传感器和计算能力。
你能通过声音收到指示吗?
自然语言可以是特派团的一个接口,但执行也需要感知、规划、控制和对物质环境的检查。